マインクラフトを用いた民間宇宙船内部シミュレーターの開発

Abstract:
2020年からスペースXの宇宙船クルードラゴンが有人宇宙飛行をスタートさせ、今年はヴァージンギャラクティックの宇宙船ユニティの飛行が開始される予定など、民間宇宙船の利用が活発化しようとしています。そしてその用途は、宇宙旅行や宇宙実験だけにとどまらず、映画やCMの撮影、結婚式、コンサート、スポーツ、各種プロモーションなど、利用方法は多種多様となります。その際、宇宙船内の内装（セット）をいかに事前に簡易に安価にイメージ化してシミュレートするかが重要です。
コンピューターベースの３次元モデルを作ることが望ましいのですが、３次元CADなどのツールは高価で扱いが難しいという難点があります。そこでASTRAXでは、子供向けゲームのマインクラフトを使った3次元モデルの製作を行いました。マインクラフトを使用する利点は、非常に安価で、誰でも（子供でも）簡単に扱うことができ、世界中にユーザーがいて、簡単にモデルの構築や修正ができることです。そのため、宇宙船内で実施される様々なミッションに合わせた船内モデルデータの構築も簡単にできるため、一般顧客のニーズに応えるための最初のイメージ化においては非常に有効です。マインクラフトで顧客とのイメージ合わせが終わったのちに、次のステップとして、3次元CADでのモデル化を行い、さらに詳細な検討に入ることができるので、無駄をなくすことができます。本論文では、弊社が試作したヴァージンギャラクティック社の宇宙船ユニティの内装モデルについて紹介します。また、その有効性が証明されれば、今後さらにスペースXのクルードラゴン、ブルーオリジンのニューシェパードなど、各種民間宇宙船のマインクラフトモデルを製作し、検証をしていく予定です。

With SpaceX's Crew Dragon spacecraft scheduled to begin human space flight in 2020, and Virgin Galactic's Unity spacecraft scheduled to begin its flight this year, the use of commercial spacecraft is about to increase. The use of spacecraft is not limited to space travel and space experiments, but its purposes include filming for movies and commercials, weddings, concerts, sports, and various promotions. In such cases, it is important to simulate the interior of the spacecraft (set) in advance in a simple and inexpensive way. It is desirable to create a computer-based 3D model, but tools such as 3D CAD are expensive and difficult to use. Therefore, ASTRAX created a 3D model using Minecraft, a game for children. The advantage of using Minecraft is that it is very inexpensive, can be easily handled by anyone (even children), has users all over the world, and allows for easy construction and modification of models. Therefore, it is very effective in creating the initial imaging to meet the needs of general customers, as it is easy to build the shipboard model data to match the various missions to be carried out in the spacecraft. After the image matching with the customer is completed in Minecraft, the next step is to model the ship in 3D CAD. Then further detailed study can be started, thus eliminating waste. In this paper, we introduce our prototype interior model of Virgin Galactic's spacecraft, Unity. If the effectiveness of this method is proven, we plan to further produce and verify Minecraft models of various commercial spacecraft, such as SpaceX's Crew Dragon and Blue Origin's New Shepard.

Keywords: Minecraft, Virtual Simulator, Pre-Verification